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俄羅斯大學生3D打印出可遠程控制的機器人臂
童程童美 2016-11-10
航天飛機已經(jīng)退役,但是有些部分依然存在。由加拿大建造的Canadarm機械臂,首次于1981年搭乘航天飛機飛上太空;而作為其繼任者,Canadarm2仍在國際空間站上工作著——協(xié)助人們做實驗、支撐太空漫步的宇航員、以及迎接無人駕駛的貨船"靠岸"。
摘要航天飛機已經(jīng)退役,但是有些部分依然存在。由加拿大建造的Canadarm機械臂,首次于1981年搭乘航天飛機飛上太空;而作為其繼任者,Canadarm2仍在國際空間站上工作著——協(xié)助人們做實驗、支撐太空漫步的宇航員、以及迎接無人駕駛的貨船"靠岸"。
如今,俄羅斯托木斯克理工大學的一群學生開發(fā)出了一種類似的擬人機械手可用在國際空間站上,不過這種手臂可沒有17米或者15米那么長,他們的機器人手長度與普通人的手臂差不多,而且是3D打印的。它可以通過一個傳感器手套無線控制,以幫助宇航員不用離開空間站就可以完成外部的維修或者其他技術(shù)操作。這個巧妙的裝置由兩部分組成:一個3D打印成手的形狀的操作器,和一個可以戴在人手上的傳感器手套,這個手套可以控制操作器的動作。而所有的信息都在控制器和操作器之間無線傳送。
這種機器人手的工作原理很電影制作中演員在創(chuàng)建數(shù)字化的、CGI-版本的自己的時候戴的那種動作捕捉裝置。但它可不是為了創(chuàng)建一個會在屏幕上活動的數(shù)字模型,這項技術(shù)可以讓機器人手在現(xiàn)實中移動,并且執(zhí)行一些比較復雜的技術(shù)性操作。
據(jù)了解,這項研究是受俄羅斯聯(lián)邦航天局的委托進行的,后者要求學生創(chuàng)造一個設計,可以在國際空間站或者其它航天器的外部安裝一個類似“手”的裝置。 但是研究人員認為,除了可以用在空間站或者太空上之外,他們“手形”裝置還有許多其他潛在的用途?!坝性S多方法可以使這種操作器有用武之地。比如它可以幫助中風或者手術(shù)之后的病人恢復肌肉。如果病人的正常手上戴上傳感器手套,而把操作器裝在另外一個手臂上,它會復制另一方面的動作,并幫助舒展和調(diào)整肌肉?!痹撗芯繄F隊的負責人Egor Shelomentsev解釋說。
無論是中風或意外事故康復,還是繪制或修復遠程對象,像這樣的人類模仿技術(shù)擁有很大的應用潛力,而且利用3D打印技術(shù)意味著每個部分可以根據(jù)其不同的用途進行定制,而且可以廉價而有效地生產(chǎn)。據(jù)了解,該學生團隊接下來的計劃是創(chuàng)建一個可以精確模擬整個人體的機器人。