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3D打印全地形遙控月球車為您提供超視距視角
童程童美 2016-11-16
當(dāng)創(chuàng)客Michael Larkin開始設(shè)計(jì)一輛可3D打印的全地形遙控車時(shí),心里已經(jīng)有了打算,他主要是想在上面裝一臺(tái)攝像機(jī)。因?yàn)樵诖酥八呀?jīng)制作了一些裝攝像機(jī)的機(jī)器人,但是都不滿意。
摘要當(dāng)創(chuàng)客Michael Larkin開始設(shè)計(jì)一輛可3D打印的全地形遙控車時(shí),心里已經(jīng)有了打算,他主要是想在上面裝一臺(tái)攝像機(jī)。因?yàn)樵诖酥八呀?jīng)制作了一些裝攝像機(jī)的機(jī)器人,但是都不滿意。但是,在開始動(dòng)手的那一刻,他又有了靈感,決定打造一輛月球車風(fēng)格的機(jī)器人,他可以在上面安裝一個(gè)抓爪,然后其月球車活動(dòng)的頭部包括攝像頭和獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪,這樣能夠更加靈活地觀察。他將這輛月球車命名為Moon One。
有了思路,下面的進(jìn)展就快了。Larkin首先定好了最適合Moon One的馬達(dá)和齒輪,然后再設(shè)計(jì)其它的部件。他選擇使用Cubify Invent來設(shè)計(jì)月球車的所有可3D打印部件,因?yàn)樗唵我讓W(xué),而且不需要安裝,直接在網(wǎng)上即可操作。唯一一個(gè)他沒有設(shè)計(jì)的3D打印部件就是那個(gè)爪子,因?yàn)樗呀?jīng)在網(wǎng)上找到了合適的模型,很適合Moon One的底盤。
“制作的過程是相當(dāng)迅速的。我在大約一個(gè)半月的時(shí)間內(nèi)完成了它。本來還可以更快些的,但是有些部件我是在國外的網(wǎng)上商店購買的,因此拖慢了進(jìn)度。這個(gè)機(jī)器人能做什么?這是一個(gè)難以回答的問題。它能夠撿拾一些東西;把東西從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方;它還可以窺視;我們?cè)谏厦嫜b了一個(gè)電臺(tái),所以我們可以通過它與人們交談。每個(gè)人都非常喜歡它。它甚至用抓手抓著一個(gè)塑料杯向別們乞討,人們高興地給了。在10分鐘之內(nèi),我們就討到了大約5美元?!盠arkin開玩笑說。
由于Moon One的每個(gè)車輪均有獨(dú)立的電機(jī),因此Larkin選擇了一種簡單、緊湊的設(shè)計(jì),讓Moon One變得更加快速、靈活。為了增加月球車的機(jī)動(dòng)性,他用了一些耐用的注射器為月球車增加一些空氣驅(qū)動(dòng)的推力,這使他能夠輕松地在任何地形上彈起反彈和滾動(dòng)。
Larkin最初打算3D打印這輛月球車所有的車輪,但隨后發(fā)現(xiàn)它們太硬太脆,稍一使用就會(huì)破裂,因此他最終只得購買了一些1:10比例的遙控車車輪。除了車輪以外,Moon One其它非3D打印的部件包括一些8毫米球軸承、為了結(jié)構(gòu)和耐久性加裝的一些鋁管、驅(qū)動(dòng)馬達(dá),電子器件等,當(dāng)然還有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RC飛機(jī)控制器。此外,他用了一部GOPRO 3做這輛月球車的FPV攝像頭。
Larkin介紹說,Moon One自身攜帶的電力可以讓它運(yùn)行大約1個(gè)半小時(shí),并且用一個(gè)1.5瓦的發(fā)射器傳回它看到的一切。Lark甚至可以從3英里之外控制它,為了更好地控制這部攝像機(jī)的,Larkin還在上面加裝了一個(gè)陀螺儀。不得不說,當(dāng)您以第一人稱視角(FPV)窺視3英里之外的景象時(shí),那種感覺真是難以言表。
這位33歲的專業(yè)攝影師說,當(dāng)他戴著虛擬現(xiàn)實(shí)(VP)眼鏡,并控制著他的月球車Moon One時(shí),他居然感覺到自己有點(diǎn)像一個(gè)機(jī)器人。他認(rèn)為這是一種前所未有的體驗(yàn)。