近日，美國哈佛大學(xué)微機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)出了一款免費(fèi)的工具軟件popupCAD，該軟件的最大特點(diǎn)就是能夠使幾乎沒有編程經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者能夠設(shè)計(jì)和打造自己的折疊式機(jī)器人或者相關(guān)裝置。使用該軟件設(shè)計(jì)的模型能夠通過3D打印機(jī)打印出來，裝上電子器件，即可把自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

研究人員還為這個(gè)軟件設(shè)立了一個(gè)網(wǎng)站。網(wǎng)站里包括了軟件使用教程、SOLIDWORKS輸出工具、以及基本的折紙?jiān)?、腳本編寫示例，以及完整的API。這個(gè)項(xiàng)目是微機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Rob Wood、Wyss生物工程研究所，以及博士后研究員Dan Aukes共同合作的結(jié)果。Aukes在Wood的實(shí)驗(yàn)室里工作，曾經(jīng)花了兩年時(shí)間開發(fā)這款軟件。

“這個(gè)軟件只是幫您用一種簡單的方法打造出非?？岬臋C(jī)器人。”Aukes說。他最初是在高中參加了一次比賽之后才對(duì)機(jī)器人技術(shù)和編程產(chǎn)生興趣的，此后他對(duì)機(jī)器人和編程的熱情一發(fā)不可收拾，正是這股熱情將他帶進(jìn)了哈佛最富盛名的實(shí)驗(yàn)室之一。

通過簡單易用的popupCAD，開發(fā)團(tuán)隊(duì)希望的Aukes熱情能夠蔓延到年輕一代身上。如今在美國，從小學(xué)到大學(xué)，越來越多的學(xué)校都開始將3D打印機(jī)引入他們的課堂和課程;有些公共圖書館甚至還會(huì)以超級(jí)便宜的價(jià)格提供基本的3D打印服務(wù)。

Aukes和Wood希望高中和大學(xué)可以利用popupCAD的免費(fèi)服務(wù)，以教授學(xué)生們?nèi)绾未蛟旎镜?，但是功能完整的機(jī)器人。在那些沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的人看來機(jī)器人似乎有點(diǎn)高不可攀，而這種簡單的入門級(jí)工具可以幫他們建立信心，甚至可能嘗試更加復(fù)雜的設(shè)計(jì)和編碼。

到目前為止，哈佛一群選修“Informal Robotics(非正式機(jī)器人)”課程的設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)生正在積極測(cè)試這款軟件。他們已經(jīng)使用這款軟件打造出可以自己爬、滾、走的折紙機(jī)器人。

而對(duì)于Wood和他的團(tuán)隊(duì)來說，他們的重點(diǎn)在于突破性的小機(jī)器人——像蒼蠅那么大、可以成群地活動(dòng)。 “該軟件最重要的一項(xiàng)任務(wù)就是賦予在實(shí)驗(yàn)室中的機(jī)器人專家更快地打造機(jī)器人的能力?！盇ukes說。 更容易、更快。以這樣的速度，這種折紙加3D打印技術(shù)的做法正在打破壁壘使各種技能水平的人都有可能打造自己的機(jī)器人。