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美研發(fā)蜘蛛3D打印機(jī)器人 可在軌建造大型空間結(jié)構(gòu)

童程童美 2016-10-10

不用將整個空間結(jié)構(gòu)送入太空,未來火箭可能僅需搭載原材料,然后在軌道上由“蜘蛛制造”系統(tǒng)建造而成。比起平整包裝的碳纖維片材,一個完整的無線電天線將占據(jù)更多空間。人類很快將能像蜘蛛在地面織網(wǎng)一樣,在太空中建造巨大的空間結(jié)構(gòu)。

摘要

不用將整個空間結(jié)構(gòu)送入太空,未來火箭可能僅需搭載原材料,然后在軌道上由“蜘蛛制造”系統(tǒng)建造而成。比起平整包裝的碳纖維片材,一個完整的無線電天線將占據(jù)更多空間。人類很快將能像蜘蛛在地面織網(wǎng)一樣,在太空中建造巨大的空間結(jié)構(gòu)。在NASA的資助下,系繩無限公司(Tethers Unlimited)正在研發(fā)稱為“蜘蛛制造”(SpiderFab)的太空制造系統(tǒng),可利用蜘蛛形機(jī)器人在太空中集成大型空間結(jié)構(gòu)。

美研發(fā)蜘蛛3D打印機(jī)器人 可在軌建造大型空間結(jié)構(gòu)

系繩無限公司首席執(zhí)行官兼首席科學(xué)家羅伯特?霍伊特稱,未來十年左右,“蜘蛛制造”系統(tǒng)將能用于建造大型無線電天線、航天器架構(gòu)和太陽能電池陣列。2015年3月4日,霍伊特在NASA“未來太空行動”(FISO)工作組會議上表示,該技術(shù)的長期目標(biāo)是最終實(shí)現(xiàn)原位資源利用,以在太空中建造基礎(chǔ)設(shè)施,支持人類更深入地探索整個太陽系。

當(dāng)前,在地面建造并集成所有部件然后整體發(fā)射入軌的航天器制造模式非常昂貴且耗時,航天器尺寸還會受到折疊并放置在火箭整流罩內(nèi)的可展裝置尺寸的限制。“蜘蛛制造”技術(shù)可降低成本并提高效率。此概念概念需要將碳纖維等原材料送入軌道。在軌道上,機(jī)器人利用這些材料建造桁架子結(jié)構(gòu),并將這些子結(jié)構(gòu)組裝并集成為大型系統(tǒng)。這種方法的潛在效益很多,主要是可以部署比當(dāng)前火箭整流罩尺寸大得多的孔徑和基線等空間結(jié)構(gòu)。這種方法將為廣泛的NASA、國防部和商業(yè)空間任務(wù)帶來更高功率、更高分辨率、更高靈敏度和更大帶寬。此外,太空中建造的物體將比從地面發(fā)射的那些擁有更新、更簡單和更現(xiàn)代化的設(shè)計(jì),因?yàn)樗鼈儾恍枰?jīng)受嚴(yán)酷的發(fā)射環(huán)境。這將降低設(shè)計(jì)復(fù)雜度并減輕系統(tǒng)質(zhì)量,進(jìn)一步帶來巨大成本節(jié)省。

“蜘蛛制造”系統(tǒng)運(yùn)行方式 “蜘蛛制造”概念的核心是一個多臂機(jī)器人,該機(jī)器人部署到太空以建造空間結(jié)構(gòu)組件,從一個“噴絲器”排出并熔合碳纖維條,像地球上織網(wǎng)的蜘蛛一樣沿著桁架網(wǎng)絡(luò)爬動,最終對這些組件進(jìn)行集成,制造出整個物體。

美研發(fā)蜘蛛3D打印機(jī)器人 可在軌建造大型空間結(jié)構(gòu)

霍伊特引用提議的“新行星觀察者”(NWO)空間望遠(yuǎn)鏡作為說明“蜘蛛制造”潛能的一個例子。該望遠(yuǎn)鏡將使用巨大的“遮星板”來阻擋目標(biāo)恒星的大部分星光,以對環(huán)繞其運(yùn)行的外行星直接成像。傳統(tǒng)上能建造的最大遮星板寬度約為62米,由在軌制造技術(shù)建造相同質(zhì)量的遮星板,其直徑可增至124米,使NOW的觀測距離縮短兩倍,從而能觀測更多行星。此外,遮星板原材料會比成品的發(fā)射體積小30倍,從而可用較小且更便宜的火箭來發(fā)射。霍伊特稱,所有這些好處將為NASA帶來巨大成本節(jié)省,使其能投資探索的宜居行星比當(dāng)前多16倍。

在NASA“小企業(yè)創(chuàng)新研究”(SBIR)項(xiàng)目的資助下,系繩無限公司已建造了一個機(jī)器,可通過類似于3D打印的工藝,在地面上用碳纖維條原材料制造輕量級的結(jié)構(gòu)桁架。這個“桁架制造”(trusselator)機(jī)器的尺寸相當(dāng)于微波爐,能以5厘米/分鐘的速度大量生產(chǎn)桁架。這些桁架可組裝成航天器架構(gòu)及其他系統(tǒng)?;粢撂胤Q,在NIAC和SBIR項(xiàng)目支持下,公司已驗(yàn)證了“蜘蛛制造”概念關(guān)鍵工藝的基本可行性。

目前,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)正致力于第二代trusselator機(jī)器,并希望在夏季前準(zhǔn)備好一個原型。系繩無限公司希望在未來2年內(nèi)發(fā)射一顆小型“制造衛(wèi)星”,以對該工藝進(jìn)行在軌驗(yàn)證。該衛(wèi)星可作為一顆立方體衛(wèi)星從國際空間站部署。

公司還購買了一個巴克斯特公司的商用機(jī)器人,以研究機(jī)器人如何組裝桁架?;粢撂丶捌渫聦⒃诘孛嫔侠^續(xù)研發(fā)并完善該工藝,最終發(fā)射“制造衛(wèi)星”-2以在太空中進(jìn)行驗(yàn)證,屆時或許會為一個大型遮星板建造桁架結(jié)構(gòu)。

在理想情況下,人們可在21世紀(jì)20年代初為天線和太陽能電池陣列等部件,建造大型支持結(jié)構(gòu)。如果研發(fā)進(jìn)展順利,未來可使用一大批蜘蛛機(jī)器人建造空間站。