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3D打印機(jī)器人適配器Griple,讓機(jī)器人可以做家務(wù)
童程童美 2016-10-14
華盛頓大學(xué)的兩個(gè)學(xué)生發(fā)明了3D打印的機(jī)器人適配器-Griple。這個(gè)適配器價(jià)格僅10美元,有了它,機(jī)器人就可以像人類一樣輕柔的抓取、使用和放回物品。通過對(duì)機(jī)器人設(shè)定程序,機(jī)器人就可以完成掃地、拖地、洗衣服等家務(wù)。
摘要很多人都希望能讓機(jī)器人幫忙做些家務(wù)活。然而,讓機(jī)器人像人類一樣去做刷鍋洗碗、掃地拖地這樣的事情,并不是一件簡(jiǎn)單的事情。
但是最近,華盛頓大學(xué)的兩個(gè)學(xué)生發(fā)明了3D打印的機(jī)器人適配器-Griple。這個(gè)適配器價(jià)格僅10美元,有了它,機(jī)器人就可以像人類一樣輕柔的抓取、使用和放回物品。通過對(duì)機(jī)器人設(shè)定程序,機(jī)器人就可以完成掃地、拖地、洗衣服等家務(wù)。
華盛頓大學(xué)的Griple研究人員,讓PR2機(jī)器人使用海綿、抹布等工具讓后再將他們放回原處。在安裝Griple之前,機(jī)器人完成任務(wù)的成功率是86%, 使用之后高達(dá)99%。這樣的成功率幾乎可以與你雇一個(gè)人或者讓你的孩子幫忙做家務(wù)的效率是差不多的。
Griple雖然沒有什么深?yuàn)W之處,但它的確非常有用。Griple的發(fā)明者在2014年芝加哥國(guó)際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會(huì)議(IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Chicago)上發(fā)布了自己的科研成果?;蛟S在不久的未來,我們家中都會(huì)多一位給力的機(jī)器人“保姆”。