麻省理工和斯坦福大學(xué)的研究人員在東京的一次研討會(huì)上展示了一款創(chuàng)新性的微型機(jī)器人Rovables，該機(jī)器人可以在衣服上垂直爬行，這技術(shù)有可能成為未來(lái)可穿戴設(shè)備的一種特殊形式。

每個(gè)Rovable機(jī)器人由一塊電池，微控制器和無(wú)線通訊模塊組成，通訊模塊可讓它跟蹤它的同伴小機(jī)器人的位置，從而可以很好的配合工作。它還配有一個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)，包括陀螺儀和加速計(jì)。通過(guò)使用IMU對(duì)其車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，機(jī)器人能夠保持它自己的位置和軌道，從而可以在穿衣者的身上自主導(dǎo)航。每個(gè)Rovables機(jī)器人可以續(xù)航運(yùn)行45分鐘。

Rovables可以在衣服上任意移動(dòng)，內(nèi)置各種傳感器和人工智能技術(shù)，還有一些自主的“游走”意識(shí)。研究人員講述可這樣的一個(gè)場(chǎng)景，當(dāng)我們需要用到他時(shí)，Rovables可以自動(dòng)從口袋里爬出來(lái)，不需要時(shí)又能自覺(jué)地返回口袋。

開(kāi)發(fā)人員描述了一個(gè)應(yīng)用范例，例如通過(guò)幾個(gè)不同的機(jī)器人組成一個(gè)顯示屏幕或郵件提示器。當(dāng)我們卷起袖子是會(huì)自動(dòng)爬出來(lái)，我們騎自行車(chē)時(shí)自動(dòng)變成一個(gè)警示燈。

Rovables內(nèi)置探測(cè)器，能夠在三維空間中進(jìn)行導(dǎo)航，研究人員目前只是建立了一個(gè)原型機(jī)，因此尚未研發(fā)出具有足夠能力還處理復(fù)雜路徑規(guī)劃和場(chǎng)景算法所需要的水平。