作為人工智能很大的一個(gè)分支，機(jī)器人研究一直方興未艾。近日，據(jù)鈦媒體報(bào)道，一則波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert向投資者演示的視頻在Youtube上被曝光，視頻顯示波士頓動(dòng)力正在研發(fā)一種新型的輪式機(jī)器人Handle，它只有兩個(gè)輪子，并且可以像人那樣保持平衡，完成走路甚至跳躍的動(dòng)作。

據(jù)知乎作者Leon介紹，波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)由Marc Raibert和其合伙人一起創(chuàng)辦。Marc Raibert是著名的機(jī)器人學(xué)家，28歲畢業(yè)于MIT，隨后在CMU擔(dān)任過(guò)副教授，并且在那里建立了CMUleg實(shí)驗(yàn)室，專門(mén)研究與機(jī)器人有關(guān)的控制和視覺(jué)處理相關(guān)的技術(shù)。在37歲時(shí)回到MIT繼續(xù)從事機(jī)器人相關(guān)的科研和教學(xué)工作。在1992年，其與合伙人一起創(chuàng)辦了Boston Dynamics這家公司，開(kāi)啟了機(jī)器人研究的新紀(jì)元。

最近幾年，Boston Dynamics能從專業(yè)領(lǐng)域突圍而被大眾突圍，主要源于該公司在Youtube上面發(fā)布的幾個(gè)明星機(jī)器人產(chǎn)品，Bigdog、Atlas和Spot Mini。其中，Bigdog是Boston Dynamics在2005年研發(fā)出的四足機(jī)器人，主要用于特殊環(huán)境下的軍事物資運(yùn)輸。Bigdog可以在負(fù)重150kg的情況下行以1.8m/s的速度行走。此外，Bigdog的平衡能力驚人，自適應(yīng)能力強(qiáng)，可以在各種不同路面自由行走。

此外，Atlas是Boston Dynamics研發(fā)的人形機(jī)器人。該機(jī)器人裝配有液壓驅(qū)動(dòng)的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢擁有28個(gè)自由度，但是該機(jī)器人在不同的情況下也擁有非常好的平衡能力，因此其控制技術(shù)也是非常先進(jìn)的。而Spot Mini是Boston Dynamics最近發(fā)布的機(jī)器人視頻。從視頻我們可以看出，Boston Dynamics不僅僅只想在軍工領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，在民用領(lǐng)域其也在積極布局，希望開(kāi)發(fā)出一些能夠被普通大眾所接受和使用的服務(wù)機(jī)器人。

波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert表示，Handle的設(shè)計(jì)雖然犧牲了一些在不平坦道路上行走的能力，但是與足型機(jī)器人相比，Handle具備更快的移動(dòng)速度，適合較遠(yuǎn)距離的行走，效率也會(huì)更高。