使用柔軟，靈活的機體可以讓機器人變得越來越好。有很多好的理由這樣做：具有合規(guī)性的機器人可以更安全地工作，并可以利用許多獨特的運動方式。

在最近一周左右的時間里，軟體機器人運動的兩種新方法已經(jīng)出現(xiàn)：其中一種使用外部磁場，而另一種使用電場來驅(qū)動撲動翅片。

這種在中國杭州浙江大學開發(fā)的機器人射線是由電介質(zhì)彈性體制成的柔軟的翅膀推動的，當它們施加電力時，它們會彎曲。介電彈性體響應(yīng)非?？?，運動速度相對較大，但它們需要非常高的電壓(大約10千伏)才能使它們工作。傳統(tǒng)上，介電彈性體被覆蓋在絕緣層中，但是對于這種水生應(yīng)用，研究人員恰恰將所有絕緣層都浸沒在水中，依靠水作為電極和電場。

還有其他幾個原因，為什么這個設(shè)計是值得注意的。首先，它幾乎完全透明。身體、翅片、尾巴和彈性體肌肉完全透視。當添加無電話操作所需的電子元件和電池時，效果會稍微損壞，但事實上，一個450毫安時的3.7伏電池將保持游泳在1.1固體3小時15分鐘，甚至可以攜帶一個小型相機。最大無限制速度為6.4厘米/秒，機器人魚類將在略高于冰點至近75°C的水溫中愉快地游泳。

這種機器人的整體效率與虹鱒魚相當，因為一條25厘米長的鱒魚消耗約0.03瓦特以10厘米/秒的速度移動。當然，真正的鱒魚可以更快更動態(tài)地移動，但對于機器人而言，效率的生物學水平要高得多。研究人員還沒有準備好為機器人提出任何具體的應(yīng)用，所以可能最好簡單地看一下這些技術(shù)的工作原理，為下一代留下實用的機器人。

同時，在北卡羅來納州立大學，羅利，研究人員一直在研究一種更基礎(chǔ)的驅(qū)動技術(shù)，具有軟機器人的潛力。他們并不完全是在機器人制造階段，但他們已經(jīng)設(shè)法將聚合物膜轉(zhuǎn)化為可以用磁場遠程致動的肌肉。研究人員將鐵微粒引入到液體聚合物混合物中，然后向磁珠施加磁場，使微粒自身對準平行鏈。當干燥并切成條狀時，鏈條持續(xù)存在，并且當向它們施加另一個磁場時，鏈條與之對準，并與聚合物一起使用。

通過改變磁場的強度和方向并調(diào)整聚合物的結(jié)構(gòu)，研究人員能夠創(chuàng)建一套潛在的非常有用的軟執(zhí)行器，包括可以提升到其自身重量的50倍的懸臂，擴展和承包手風琴結(jié)構(gòu)，像肌肉一樣，帶有行波壓縮波的管作為蠕動泵。

這些執(zhí)行器似乎價格便宜，易于構(gòu)造，雖然它們只受到外部力量的響應(yīng)而受到約束，但它們將在您身體內(nèi)的微小機器人或者可部署的機器人結(jié)構(gòu)的上下文中工作得很好，不需要持續(xù)啟動。