4月9日，在"2017深圳國際機器人與智能系統(tǒng)院士論壇"上，新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎和大家分享了自己對機器人未來發(fā)展的看法，并指出了機器人發(fā)展現(xiàn)狀中存在的一些問題。

中國的機器人分兩塊，一塊是軀體，另外一塊是智能。經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，我們只是發(fā)展了“機器人”的前兩個字“機器”，現(xiàn)在真正的發(fā)展要往后面這個字靠攏，由機器到機器人的全面變化，后面這個“人”字代表的是什么?不是人的形狀眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、智慧。但是智能、智慧來自什么?過去的技術(shù)沒有支撐，現(xiàn)在恰恰是AI，經(jīng)過差不多的五年左右的快速發(fā)展，特別是感知技術(shù)、交互技術(shù)的發(fā)展，使機器從現(xiàn)在開始向人轉(zhuǎn)變，所以我稱這個時代為機器人的2.0時代。

機器人由兩部分組成：軀體(本體)、智能。智能的發(fā)展，要遠遠快于本體的發(fā)展。機器人在軀體方面是落后的，但智能方面發(fā)展是比軀體快得多，感知技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)的發(fā)展支撐了它的發(fā)展。而在軀體上沒有太多的變化，靈巧性上沒有提高。現(xiàn)在只有更多地解決了智能方面，而靈活性是全球的一個痛點，需要把它攻克。

只有克服軀體的技術(shù)難度，協(xié)作機器人才能更快走向市場。下面我們看一下幾種常見的協(xié)作機器人。

單臂協(xié)作機器人

單臂協(xié)作機器人是輕量化的，具有安全機制的，現(xiàn)在這種協(xié)作機器人已經(jīng)開始小批量面向市場，國際上，這類機器人開始逐步在手術(shù)中使用。

雙臂協(xié)作機器人

去年我們的雙臂協(xié)作機器人第一代面世，今年第二代馬上出來，雙臂也是按照單臂的指標(biāo)，但是依舊有一個問題，都存在著前面手爪的問題，這個難度比智能要難得多。

復(fù)合協(xié)作機器人

這在全球市場上我們新松是領(lǐng)先的，把機器人跟移動機器人兩個復(fù)合在一起，它的一個好處就是把人類在運動過程中的作業(yè)結(jié)合在一起，過去只能作業(yè)不能運動，或者只能運動不能作業(yè)，但是在許多實際生活過程中，我們既需要作業(yè)也需要運動。

這個功能的疊加并不是兩個東西放在一塊，它包含模塊、控制方法、導(dǎo)航、視覺、二次定位等等，假如沒有感知系統(tǒng)復(fù)合在一塊是沒有意義的。所以，感知系統(tǒng)大幅度進步，我們才具備了推出復(fù)合協(xié)作機器人的條件，現(xiàn)在已經(jīng)全面面向市場。其中包括柔性系統(tǒng)、手眼視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等等，這樣才能保證作業(yè)的精度。

專業(yè)服務(wù)協(xié)作機器人

現(xiàn)在新松已經(jīng)全面推出，也在做臨床，在醫(yī)療服務(wù)和社會公務(wù)服務(wù)，前面更多地是在制造業(yè)或者其他領(lǐng)域，但是專業(yè)服務(wù)協(xié)作機器人更多是在醫(yī)療、照護等，這款床椅一體化，面向中國老年人康復(fù)醫(yī)療行業(yè)。將來中國的養(yǎng)老是一個社會的重大問題。還有一個是公共服務(wù)機器人，全國的銀行、超市等場所服務(wù)，這已經(jīng)全面推向市場，典型特征是自主導(dǎo)航、人機交互。