非營利組織環(huán)境服務(wù)機(jī)器人(RSE)宣布研發(fā)出一種水下機(jī)器人Guardian LF1，這款機(jī)器人設(shè)計用于控制獅子魚種群入侵大西洋，該組織同時還發(fā)起了一個眾籌活動，旨在為該項目構(gòu)建意識和支持，幫助其進(jìn)入下一個研發(fā)階段。Guardian LF1可以潛入水下400英尺的深度，功能完整的原型能夠擊暈并收集十條獅子魚后，將其帶出水面。

在RSE眾籌活動推出的同時，也將幫助減少獅子魚對對珊瑚礁的破壞以及對沿海旅游的威脅，獅子魚的入侵對漁業(yè)是一次嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，并擾亂了大西洋海洋的生態(tài)系統(tǒng)。眾籌活動將幫助建立一個社區(qū)的支持者，讓第一批機(jī)器人有效地部署在大西洋，有針對性地減少獅子魚的數(shù)量。

RSE的聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行主席Colin Angle說：“獅子魚是一種完美的入侵者，帶有劇毒胃口也很大，幾乎沒有天敵。RSE眾籌活動為社區(qū)提供了一個參與阻止獅子魚進(jìn)一步擴(kuò)張的機(jī)會，讓我們的海洋生態(tài)系統(tǒng)復(fù)蘇。”

RSE在百慕大4月19日舉行的獅子魚飲食大賽上展示了Guardian LF1，這款低成本機(jī)器人可以創(chuàng)建一種可靠和可持續(xù)的方式將獅子魚肉推向市場。

Guardian LF1海底機(jī)器人主要由兩個部件： 一個水下遙控車(ROV)和一個捕獲機(jī)制， 兩個設(shè)備與遠(yuǎn)程的地面控制站栓系在一起。水下ROV可以部署到水下幾百英尺的范圍去尋找獅子魚。一名操作者通過一個游戲控制器在水面控制機(jī)器人的運動，幫助其定位和捕獲獅子魚。八個獨立的推進(jìn)器安裝在ROV上，可以使其在所有運動平面上順利地運動，通過機(jī)載自動駕駛儀維護(hù)其位置不受海底水流影響。

一旦操作者通過攝像機(jī)和ROV的燈確定獅子魚，安裝在ROV的一對電極將被用于獅子魚附近的水域。操作員對這種低電壓交變電流進(jìn)行安全控制后激活電流在短時間內(nèi)將魚電昏。這種技術(shù)經(jīng)常被海洋生物學(xué)家使用，在淡水中捕獲魚類并將其安全釋放。RSE團(tuán)隊與電子捕魚領(lǐng)域的專家合作將這種技術(shù)應(yīng)用到海水中。

一旦獅子魚被電暈，機(jī)器人會將其快速吸進(jìn)ROV的安全殼。創(chuàng)新的抽吸系統(tǒng)是由RSE工程團(tuán)隊專門設(shè)計，該系統(tǒng)需要以最小的力量產(chǎn)生最強(qiáng)的吸力，將被電暈的魚吸入。一個機(jī)器人可以在返回到地面之前捕獲十條獅子魚，這種設(shè)計模塊將允許未來的版本捕獲更多或者更少的魚。

RSE的針對獅子魚入侵問題的解決方案已經(jīng)獲得施密特家庭基金會的兩個項目的支持：施密特海洋技術(shù)合作伙伴，為RSE提供了早期的研發(fā)資金，以及11th Hour Racing，在航海和海洋社區(qū)內(nèi)建立了戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，促進(jìn)協(xié)作系統(tǒng)以改變海洋的健康。RSE也獲得了百慕大政府這個強(qiáng)有力的合作伙伴的支持，政府提供了包括漁業(yè)和海洋保護(hù)在內(nèi)的環(huán)境部門的技術(shù)專家。

百慕大政府環(huán)境部長Sylvan Richards說：“獅子魚對于百慕大和整個大西洋西部的漁業(yè)和珊瑚礁都帶來了強(qiáng)大的威脅，與RSE合作，使用這一獨特的解決方案可以讓我們擴(kuò)展對百慕大無法輕易到達(dá)地區(qū)的管理工作，并幫助其他地區(qū)解決所面臨的同樣問題?！?