1946年世界上第一臺電腦問世，當(dāng)時(shí)主要是為美國軍方提供計(jì)算彈道和射擊特性表面的研究。主要元器件是電子管，這臺機(jī)器使用了1500個(gè)繼電器，18800個(gè)電子管，占地170m2，重量重達(dá)30多噸，耗電150KW，造價(jià)48萬美元。70年過去了，想一想現(xiàn)在的電腦，隨時(shí)想用隨時(shí)帶起來就走，有些重量都不到1公斤。

1973年4月的一天，一名男子站在紐約街頭，掏出一個(gè)約有兩塊磚頭大的無線電話，并打了一通，引得過路人紛紛駐足側(cè)目。這是全球第一部手機(jī)，兩個(gè)磚頭大小，只能打電話；現(xiàn)在的手機(jī)，單手可以掌控的大小，通過手機(jī)讓我們連接了整個(gè)世界的信息。

科技讓硬件產(chǎn)品賦予了更多的功能和進(jìn)化能力，現(xiàn)在機(jī)器人和人工智能正處在當(dāng)初電腦、手機(jī)的階段，很初期，不知道可以發(fā)展成什么樣?，F(xiàn)在在國內(nèi)仿人機(jī)器人，大多是小型機(jī)器人，像優(yōu)必選，雖然上了春晚，但在上了春晚之后，機(jī)器人并沒有更多實(shí)際性的應(yīng)用。而大型雙足仿人機(jī)器人似乎聲音很少，北京鋼鐵俠科技有限公司是國內(nèi)首家，從事雙足大仿人機(jī)器人方面創(chuàng)業(yè)的，讓我們聽聽鋼鐵俠公司的聯(lián)合創(chuàng)始人——莊園，來給大家解密一下他們在雙足大仿人機(jī)器人方面有哪些成果。

機(jī)器人是承載人工智能的最佳載體

在聊到為什么做雙足大仿人機(jī)器人的問題時(shí)，莊園說，首先機(jī)器人一定是仿人的，會讓人更有親切感，因?yàn)楝F(xiàn)在市面上的機(jī)器人，大多形狀怪異，無論是從陪伴還是工作上來說，缺乏讓用戶感覺親切的感覺。

至于雙足的問題，因?yàn)闄C(jī)器人所面臨的的環(huán)境不只是室內(nèi)工作，如果只是室內(nèi)工作做一個(gè)輪型機(jī)器人也是沒有問題的，但室外的地形相對來說，復(fù)雜的多，只有像人類一樣的雙足機(jī)器人，才能夠更好的克服這些地形，更好的工作。

而他們所研發(fā)出來的機(jī)器人更像是人工智能的載體，是一個(gè)開發(fā)平臺。需要開發(fā)者進(jìn)行更多的開發(fā)，電腦、手機(jī)均有這個(gè)過程。只是相比較電腦和手機(jī)的系統(tǒng)而言，機(jī)器人的系統(tǒng)屬于早期，還有很多不完善的地方，鋼鐵俠科技基于ROS系統(tǒng)(機(jī)器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System)進(jìn)行了深度的開發(fā)和定制，并搭建了一個(gè)機(jī)器人的軟件開發(fā)環(huán)境，同時(shí)會與國內(nèi)高校合作，將機(jī)器人的開發(fā)環(huán)境開放給高校，使其可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行算法研究。

機(jī)器平衡更重要

大仿人機(jī)器人和小型的仿人機(jī)器人哪一個(gè)更復(fù)雜？問題的答案自然是大仿人機(jī)器人。

在聊到這個(gè)問題的時(shí)候，莊園講述了一個(gè)最簡單的問題，平衡問題，大型機(jī)器人的行走和運(yùn)動(dòng)問題上，鋼鐵俠的第一代產(chǎn)品只是做了仿人機(jī)器人的下半身，第一步解決的問題也是兩條腿運(yùn)動(dòng)的問題，第二代才開始真的做仿人機(jī)器人。在他們的仿人機(jī)器人中最核心的技術(shù)就是“運(yùn)動(dòng)腦”?！斑\(yùn)動(dòng)腦”有三個(gè)層級：

第一層級：關(guān)節(jié)控制在關(guān)節(jié)處需要采集各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置、速度、加速度、力矩等信息，然后由每個(gè)自由度的MCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行精密控制。

第二層級：神經(jīng)中樞控制根據(jù)機(jī)器人的姿態(tài)、力和力矩、視覺等信息，對機(jī)器人在各種場景下的步態(tài)進(jìn)行控制。

第三層級：任務(wù)層控制當(dāng)對機(jī)器人直接下達(dá)一個(gè)指令，比如在會場上找到一個(gè)人，機(jī)器人可能需要轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭，然后找到那個(gè)人，這是最高層的決策。

未來，機(jī)器人一定是人類的重要助手，幫助人類完成可以替代性的非創(chuàng)造性的工作。但仿人機(jī)器人的未來更多的存在于想象當(dāng)中，莊園也并沒有透露更多他們對于大雙足仿人機(jī)器人的發(fā)展方向的規(guī)劃。在2016年底，鋼鐵俠獲得了數(shù)千萬元的投資，至少他們的發(fā)展方向得到了投資人的認(rèn)可。

最后莊園表示，在接下來的半年，鋼鐵俠科技將繼續(xù)專注于研發(fā)，開展更多的戰(zhàn)略合作。