今天是2017年7月26日

也許對其他人來說

不過是夏季里普通的一天

但對工業(yè)機器人行業(yè)的工作人員來講

7月26日是個值得銘記的日子

因為在1925年的今天是

“機器人之父” 恩格爾伯格的誕辰

看到現(xiàn)在世界上有這么多形形色色的機器人，你也許會問世界上第一臺真正意義上機器人是誰發(fā)明的呢?發(fā)明第一臺機器人的正是享有“機器人之父”美譽的恩格爾伯格先生!

恩格爾伯格 (Joseph Engelberger)，男，(1925年7月26日-2015年12月01日)，生于美國紐約，被稱為 “機器人之父” 。1958年他建立了Unimation公司，創(chuàng)造出世界上第一個工業(yè)級機器人，讓科幻變成了現(xiàn)實。恩格爾伯格的成就“徹底改變了現(xiàn)代工業(yè)和汽車制造的流程，隨后又創(chuàng)建了服務機器人。”被倫敦《星期日泰晤士報》評為“20世紀最偉大的1000名創(chuàng)造者”之一。

個人生平

1.12 月 1 日，被譽為"機器人之父"的約瑟夫·恩格爾伯格(Joseph Engelberger)，在美國因病去世，享年 90 歲。他發(fā)明制造了人類第一臺機器人。

恩格爾伯格 1925 年生于紐約，先后獲得哥倫比亞大學物理學士和電子工程碩士學位。

2.1950 年，恩格爾伯格讀到了阿西莫夫的小說集《我，機器人》(I， Robot)，愛不釋手，產(chǎn)生了制造機器人的念頭。

3.1956 年的一場酒會，他偶遇發(fā)明家德沃爾(George C. Devol)。后者提到，他剛剛申請了一個專利，叫做"可編程的用于移動物體的設備"(Programmed Article Transfer)。恩格爾伯格脫口而出，"這不是阿西莫夫筆下的機器人嗎"!兩人一拍即合，決定合作創(chuàng)立一家生產(chǎn)機器人的公司。

4.新公司取名 Unimation，意為"自動化單位"，1958 年正式運作。當年就拿出了第一個產(chǎn)品：一個可以自動完成搬運的機械手臂。雖然，這個產(chǎn)品龐大而笨重，只能完成很簡單的任務，但它是人類歷史上第一個機器人。

5.恩格爾伯格和德沃爾從一開始就很清楚，機器人的研發(fā)成本很高，只有大公司才買得起。他們把研發(fā)方向定在為重型制造業(yè)服務，讓機器人承擔對人類有危險的工作。美國最大的通用汽車公司，是他們首先想到的目標客戶。

6.恩格爾伯格游說通用汽車，希望他們買一臺機器人。由于以前從來沒有這種東西，很多人對這個產(chǎn)品將信將疑。1961 年，通用汽車好不容易答應，在離紐約最近的新澤西工廠，裝一臺試試看。第一臺 Unimation 機器人的成本是 6 萬美元，售價卻只有 2 萬 5 千美元，因為不這樣就賣不出去。

7.工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上的作用非常明顯，動作精準、永不疲倦、不怕高溫和污染。比如，焊接工作處于高溫環(huán)境，會產(chǎn)生有害氣體，工人一不小心就會中毒，機器人就沒有這個問題。

通用汽車開始訂購更多的機器人，安裝在全美各地的工廠，承擔的工作擴展到焊接、油漆、粘合和裝配。這幫助它取得了自動化生產(chǎn)的革命性突破，鞏固和擴大了行業(yè)領先地位。其他汽車公司紛紛跟進，將機器人用于自家的流水線。美國機器人協(xié)會后來評價，恩格爾伯格的這個發(fā)明"徹底改變了現(xiàn)代工業(yè)和汽車制造的流程"。

8.上個世紀 60 年代，現(xiàn)代工業(yè)革命達到了頂峰，阿波羅計劃把人類送上了月球，整個美國都對新技術、新設備充滿了興趣。1966 年，最熱門的晚間談話節(jié)目把 Unimation 機器人請上了電視，讓它對著 300 萬全國觀眾，發(fā)高爾夫球、倒啤酒、揮舞指揮棒，甚至拉手風琴。從此，恩格爾伯格一舉成名。

9.1969 年，日本人將恩格爾伯格請到東京演講，指導日本汽車廠商研發(fā)機器人。

10.川崎重工引進了 Unimation 機器手臂。這件事對日本汽車工業(yè)有深遠影響，日本后來超過美國成了"機器人王國"。恩格爾伯格在這個過程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美國還要大。

11.隨著年齡和榮譽的增長，恩格爾伯格在技術上變得保守。他不贊成在機器人內(nèi)部，使用電機替代液壓，也不認為制造有腿的機器人是必要的，使用輪子更符合實際。這導致他在 1983 年將 Unimation 公司以 1.07 億美元的價格，賣給了西屋公司，退出了工業(yè)機器人行業(yè)。

那時，恩格爾伯格可謂功成名就。第一個 Unimation 機器人，在運作了 10 萬個小時之后，已經(jīng)光榮退役，送進了博物館。全世界制作業(yè)使用的機器人，超過了 300 萬個。他本人也當選了美國工程院院士。

12.他并沒有就此止步，1984 年又創(chuàng)建了 TRC 公司，研發(fā)服務機器人。1988 年，他又推出了世界第一個服務業(yè)機器人 HelpMate。

13.這個機器人用來在醫(yī)院走廊穿行，為病人送飯、送藥、送郵件，并記錄病人的情況。

14.恩格爾伯格的目標是為機器人裝上各種傳感器，使其能夠直接為人類服務，首先是幫助老年人和殘疾人。

15.他覺得，很多老人進入養(yǎng)老院時，心智還十分健康，只是行動不便，不能很好地照顧自己。

16.機器人能夠承擔重復性家務，比如取物、清潔、做飯等等，用來護理老年人，最合適不過了。

17.接受采訪時，恩格爾伯格說道，"家用機器人比工業(yè)機器人有更廣闊的市場前景"。

18.他認為，機器人未來一定無處不在。他更想作為"家用機器人之父"被人們銘記。