運用我國自主研制的實時三維影像的機器人精準定位和導航，誤差不到1毫米，北京積水潭醫(yī)院院長田偉教授及其團隊成功挑戰(zhàn)了世界脊柱外科手術領域的“禁區(qū)”——被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術。

8月12日，田偉教授及其團隊再次刷新機器人輔助手術領域的新高度，使用機器人輔助系統(tǒng)，為一位復雜上頸椎畸形伴顱底凹陷的患者，成功實施了世界首例寰樞椎經(jīng)關節(jié)突螺釘內固定手術，征服了上頸椎畸形這一脊柱外科領域最為復雜的手術。

而此前一周，田偉教授及其團隊運用我國自主研發(fā)的骨科手術機器人，成功完成了世界首例基于術中實時三維影像的機器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內固定手術，為一名椎體骨折患者經(jīng)皮植入6枚椎弓根螺釘?；颊叩墓钦蹚臀恍Ч硐?、固定穩(wěn)定，術中軟組織損傷少，手術切口小、安全性高，術后第二天患者即恢復了正常下地行走。

據(jù)悉，這套手術機器人系統(tǒng)由田偉教授帶領的科研團隊自主研發(fā)，擁有完全自主產(chǎn)權，是真正意義上的中國制造產(chǎn)品。該系統(tǒng)在國際上首次實現(xiàn)了基于術中實時三維影像的機器人精準定位，誤差不到1毫米，性能指標達到國際領先水平。

據(jù)田偉介紹，該手術機器人由醫(yī)生從臨床視角主導設計，實用性強。自由度高，可重復性好，先進的仿生構型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護機制可確保機器人安全手術，不僅可以幫助醫(yī)生完成手術路徑的規(guī)劃，更能夠精確引導內植物的植入，顯著減少了患者術中、術后并發(fā)癥的發(fā)生率，大幅減少了術中放射線暴露。

圖為田偉及其團隊正在運用骨科手術機器人為一名椎體骨折患者植入6枚椎弓根螺釘

我國自主研發(fā)的外科手術機器人定位系統(tǒng)還是個“多面手”。田偉表示，這個集各項高精尖技術于一體的機器人系統(tǒng)可以說是個多適應癥的骨科手術平臺。除椎弓根螺釘內固定術外，該系統(tǒng)還能夠用于經(jīng)皮骶髂螺釘、經(jīng)皮髖臼前柱螺釘和后柱螺釘內固定等手術。該機器人成功應用于復雜上頸椎畸形這種大家公認的高難度手術，更是證明了該系統(tǒng)的安全性和精確性。

據(jù)了解，作為中國計算機輔助骨科技術臨床應用的先驅者和實踐者，田偉教授長期致力于影像導航和機器人輔助技術的智能骨科手術研究，前瞻性地提出智能骨科手術是未來骨科治療發(fā)展的重要方向。自2002年起，率領北京積水潭醫(yī)院骨科專業(yè)團隊，從臨床視角出發(fā)，聯(lián)手北京航空航天大學、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司及中國科學院深圳先進技術研究院，醫(yī)工企聯(lián)合攻關，提出了計算機輔助脊柱外科微創(chuàng)手術(CAMISS)的理念，研制出骨科手術機器人系列產(chǎn)品，完善并規(guī)范了影像導航的臨床應用，創(chuàng)建了以影像導航和機器人技術為核心的智能骨科手術體系。該體系實現(xiàn)了真正意義上的常規(guī)手術微創(chuàng)化、復雜手術安全化、關鍵操作智能化，是骨科手術史上一項革命性進步，對于推進骨科進入新的智能輔助精準時代，提升骨科綜合治療水平具有重要的現(xiàn)實意義。